A endourologia é uma subespecialidade da Urologia responsável pelo tratamento de doenças que ocorrem no trato urogenital através do canal da urina.
Pelo orifício uretral é possível acessar toda extensão da uretra, próstata, bexiga, ureteres e pelve renal.
Com a evolução da endourologia ao longo dos últimos 30 anos as práticas e técnicas cirúrgicas não invasivas ao paciente causam menor dor, alta hospitalar precoce e retornando a sua rotina rapidamente.